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SIPART PS2 6DR55 Série
Siemens SIPART PS2 6DR55 Série Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SIPART PS2 6DR55 Série. Nous avons
2
Siemens SIPART PS2 6DR55 Série manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service
Siemens SIPART PS2 6DR55 Série Instructions De Service (394 pages)
Positionneurs électropneumatiques avec PROFIBUS PA
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 10.31 MB
Table des Matières
Personnes Qualifiées
2
Table des Matières
3
1 Introduction
13
Objet de Cette Documentation
13
Étendue de la Documentation
13
Historique du Document
14
Voir Aussi
14
Compatibilité des Produits
15
Vérification de la Livraison
15
Utilisation
15
Note Relative à la Sécurité
16
Transport et Stockage
17
Informations Supplémentaires
17
2 Consignes de Sécurité
19
Condition Préalable à une Utilisation Sûre
19
ICônes D'avertissement Sur L'appareil
19
Lois et Directives
19
Conformité aux Directives Européennes
20
Modifications Inappropriées de L'appareil
20
Exigences D'applications Spécifiques
21
Utilisation en Atmosphère Explosible
21
3 Description
23
Fonction
23
Structure
23
Vue D'ensemble de la Structure
23
Structure des Plaques Signalétiques
26
Exemple de Plaque Signalétique Constructeur
26
Exemple de Plaque Signalétique Protection Contre L'explosion
27
Explication des Données Ex
27
Composants de L'appareil
28
Vue D'ensemble des Composants de L'appareil
28
Vue D'ensemble des Composants de L'appareil (Ex)
29
Electronique de Base
30
Fonctionnement
30
Boucle de Régulation
30
Algorithme de Régulation
31
Configuration Système PROFIBUS
32
Communication Système
32
Simatic Pdm
33
Profibus Pa
34
Aperçu
34
Technique de Transmission
34
Topologie de Bus
34
Propriétés
35
Profil
35
Référence
36
Intégration
36
Nombre D'appareils Raccordables
37
Affectation des Adresses D'appareils
38
Voir Aussi
38
4 Intégration/Montage
39
Consignes de Sécurité Fondamentales
39
Dépassement de la Pression de Service Maximale Autorisée
39
Montage Correct
41
Givrage des Évacuations D'air
41
Montage Sur un Actionneur Linéaire
42
Conditions Requises
42
Montage Sur Actionneur Rotatif
48
Réglage et Blocage de la Transmission Par Engrenages
52
Marche à Suivre
53
Montage de Modules Optionnels
54
Généralités Sur le Montage des Modules Optionnels
54
Ouvrir les Appareils en Version Standard et à Sécurité Intrinsèque
54
Fermer les Appareils en Version Standard et à Sécurité Intrinsèque
56
Ouvrir un Appareil en Version "Enveloppe Antidéflagrante
58
Fermer un Appareil en Version "Enveloppe Antidéflagrante
61
Module de Signalisation en Retour de Position 6DR4004-6J et -8J
62
Caractéristiques D'équipement
62
Condition Préalable
62
Module D'alarme 6DR4004-6A et -8A
64
Module D'alarme à Détecteur à Fente 6DR4004-6G et -8G
66
Voir Aussi
68
Module de Contacts Limites 6DR4004-6K et -8K
69
Module NCS Interne (Incs) 6DR4004-5L et -5LE
72
Marche à Suivre
73
Module Filtre CEM 6DR4004-6F et -8F
76
5 Raccordement
79
Consignes de Sécurité Fondamentales
79
Compatibilité Électromagnétique
82
Immunité aux Perturbations
83
Coupure de Sécurité
83
Raccordement Électrique
84
Schéma de Raccordement de L'électronique de Base
84
Voir Aussi
84
Câble Bus
84
Procédure Avec Appareils Sans Enveloppe Antidéflagrante
85
Modules Optionnels
88
Module D'alarme 6DR4004-6A et -8A
88
Module de Signalisation en Retour de Position 6DR4004-6J et -8J
89
Module SIA 6DR4004-6G et -8G
89
Module de Contacts Limites 6DR4004-6K et -8K
90
Module Filtre CEM 6DR4004-6F et -8F
92
Marche à Suivre
92
Version Optionnelle Connecteur M12
93
Fiche M12 de L'appareil de Base
93
Connecteur M12 pour Raccordement du Module de Signalisation en Retour de Position 6DR4004-6J / 8J (-Z D53)
94
Connecteur M12 pour Raccordement du Système Externe de Détection de Position (-Z D54)
94
Connecteur M12 pour Raccordement du Module D'alarme 6DR4004-6A / -8A (-Z D55)
94
Connecteur M12 pour Raccordement du Module SIA 6DR4004-6G /-8G (-Z D56)
95
Connecteur M12 pour Raccordement du Module de Contacts Limites 6DR4004-6K (-Z D57)
95
Raccordement Pneumatique
95
Consignes de Sécurité de Base pour le Raccordement Pneumatique
95
Borne De) Raccords Pneumatiques en Boîtier Non Antidéflagrant
96
Constitution du Raccord Pneumatique
96
Raccord Pneumatique Intégré
96
Raccordement Pneumatique Dans un Boîtier Antidéflagrant
97
Montage
97
Comportement en cas de Défaillance des Énergies Auxiliaires
98
5.4 Etranglements
98
6 Commande
101
Éléments de Commande
101
Écran
101
Options D'affichage Selon le Mode de Fonctionnement
101
Touches
102
Version de Firmware
104
Modes de Fonctionnement
104
Vue D'ensemble des Modes de Fonctionnement
104
Changement du Mode de Fonctionnement
105
Vue D'ensemble du Mode de Configuration
106
Description des Modes de Fonctionnement
106
Configuration et Initialisation
106
Mode Manuel (MAN)
107
Automatique (AUT)
107
Optimisation des Données du Régulateur
108
7 Mise en Service
111
Consignes de Sécurité Fondamentales
111
Levier de Mesure du Déplacement
111
Aperçu
113
Informations Générales Concernant la Mise en Service
114
Types D'initialisation
114
Déroulement de L'initialisation Automatique
115
Réglage de L'accouplement à Friction
120
Marche à Suivre
121
Commutation de L'air de Balayage
122
Mise en Service des Servomoteurs à Translation
122
Préparer les Actionneurs Linéaires pour la Mise en Service
122
Raccordement du Positionneur
123
Réglage de L'actionneur
123
Initialisation Automatique D'actionneurs Linéaires
124
Initialisation Manuelle des Actionneurs Linéaires
126
Mise en Service des Servomoteurs à Fraction de Tour
129
Préparer les Actionneurs Rotatifs à la Mise en Service
129
Initialisation Automatique D'actionneurs Rotatifs
130
Initialisation Manuelle des Actionneurs Rotatifs
131
Initialisation Manuelle du Positionneur
132
Interrompre L'initialisation
133
Remplacement de L'appareil
134
Première Option - Avec Interface de Communication
134
Deuxième Option - Sans Interface de Communication
135
8 Paramétrage
137
Introduction au Chapitre Paramétrage
137
Vue D'ensemble des Paramètres, Sous Forme de Tableau
138
Aperçu des Paramètres D'initialisation 1 à 5
138
Vue D'ensemble des Paramètres D'application 6 à 55
139
Vue D'ensemble des Paramètres de Diagnostic Étendu a à P
143
Description des Paramètres
146
Paramètres D'initialisation 1 à 5
146
1.YFCT' Type D'actionneur
146
YAGL' Angle de Rotation Nominal de L'axe du Positionneur
148
3.YWAY' Plage de Course
149
4.INITA' Initialisation (Automatique)
149
5.INITM' Initialisation (Manuelle)
150
Paramètres D'application 6 à 55
150
6.SDIR' Direction de la Consigne
150
7.TSUP' Rampe de Consigne Ouverture / '8.TSDO' Rampe de Consigne Fermeture
151
9.SFCT' Fonction de Consigne
151
10.Sl0
152
31.DEBA' Zone Morte du Régulateur
153
32.YA' Limitation des Grandeurs Réglantes, Début / '33.YE' Limitation des Grandeurs
153
Réglantes, Fin
153
'34.YNRM' Normalisation des Grandeurs Réglantes
154
35.YDIR' Sens D'action des Grandeurs Réglantes pour Affichage et Signalisation en Retour de Position
155
36.YCLS' Valeurs D'ajustage pour Fermeture Étanche/Fermeture Rapide
155
37.YCDO' Valeur pour Fermeture Étanche/Fermeture Rapide, Bas
156
38.YCUP' Valeur pour Fermeture Étanche/Fermeture Rapide, Haut
157
'39.BIN1' / '40.BIN2' Fonction Entrées TOR
158
Fonction D'alarme '41.AFCT
159
42.A1' / '43.A2' Seuil de Réponse Alarme
161
44.\\FCT' Fonction de Message de Défaut
161
45.\\TIM' Temps de Surveillance pour la Mise à 1 de la Signalisation de Défaut "Ecart de
162
Régulation
162
'46.\\LIM' Seuil de Réponse de la Signalisation de Défaut 'Ecart de Régulation
162
47.\\STRK' Valeur Limite pour la Surveillance du Nombre de Courses Totales
163
Voir Aussi
163
48.PRST' Preset
164
'49.PNEUM' Type de Pneumatique
164
'50.XDIAG' Activation du Diagnostic Étendu
166
51.FSTY' Position de Sécurité
167
52.FSTI' Temps de Surveillance pour L'établissement de la Position de Sécurité
168
53.FSVL' Consigne de Sécurité
168
54.STNR' Numéro de Station
168
55.IDENT' Mode de Fonctionnement D'appareil (N° D'ident.)
168
Paramètres de Diagnostic Étendu a à P
169
Partial Stroke Test 'A.\\PST
169
Surveillance du Comportement Dynamique de la Robinetterie 'B.\\Devi
174
Surveillance/Compensation de Fuite Pneumatique 'C.\\LEAK
176
Surveillance du Frottement Statique (effet Slipstick) 'D.\\Stic
179
Surveillance de Zone Morte 'E.\\DEBA
181
Surveillance de la Butée Inférieure 'F.\\ZERO
182
Surveillance de la Butée Supérieure 'G.\\OPEN
184
Surveillance de la Température Limite Inférieure 'H.\\TMIN
186
Surveillance de la Température Limite Supérieure 'J.\\TMAX
187
Surveillance du Nombre de Courses Totales 'L.\\STRK
189
Surveillance du Nombre de Changements de Direction 'O.\\DCHG
190
Surveillance de la Valeur Moyenne de Position 'P.\\PAVG
192
9 Fonctions/Utilisation Via PROFIBUS PA
195
Intégration Système
195
Transmission Acyclique des Données
195
Transmission de Données Acyclique Avec SIMATIC PDM
195
Procédure de Transmission des Données Acyclique
196
Menu "Appareil
196
Charger Dans L'appareil
196
Charger Dans PG/PC
196
Attribution de L'adresse et du TAG
196
Comparaison de Valeurs
197
Propriétés de L'objet
197
Journal de Calibrage
198
Journal des Modifications
199
Assistant
200
Assistant 'Démarrage Rapide'
200
Partial-Stroke-Test (PST)
201
Disponibilité
201
Graphique de Suivi PST
201
Test de Fuite Hors Ligne
202
Voir Aussi
202
Maintenance et Diagnostic
202
Paramètres D'initialisation
203
Première Initialisation
203
Fonctionnement
204
Mode Cible
204
Mode Automatique
204
Mode Manuel
205
Simulation
206
Simulation Valeur Réelle
206
Simulation État de L'appareil
207
Simulation Diagnostic de L'appareil
207
Date et Heure Dans L'appareil
207
Protection D'écriture
207
Réinitialisation des Paramètres Dans PDM
208
Réinitialisation des Paramètres Dans L'appareil
208
Réinitialisation de L'appareil de Terrain
209
Redémarrage à Chaud (Démarrage à Chaud)
209
Menu 'Affichage
209
Grandeurs de Processus/Cockpit de Diagnostic
209
Impression
210
Démarrer Lifelist
210
Menu 'Diagnostic
211
Actualiser le Diagnostic
211
Diagnostic de L'appareil
213
Informations de Maintenance
214
Graphiques de Tendance
215
Histogramme
215
Journal des Alarmes
216
Courbe Caractéristique
216
Transmission Cyclique des Données
216
Configurer
216
Configuration des Données Utiles
217
Données Utiles Via PROFIBUS
219
Entrée Cascade à Distance
220
Sortie Cascade à Distance
220
Combinaisons Possibles des Données Utiles
221
Données Utiles et Position Dans L'espace Adresse
221
Diagnostic
224
État Réglable (Condensed Status)
225
Messages de Diagnostic lorsque L'état Condensé Est Désactivé
229
Messages de Diagnostic lorsque L'état Condensé Est Activé
231
Classement Thématique
231
Messages Groupés de Diagnostic
232
Définition de L'état
233
Sous-État pour L'état Condensé Désactivé
234
Sous-État pour État Condensé Activé
235
Liste des ÉVénements de Diagnostic Avec Messages D'état et de Diagnostic pour L'état Condensé Désactivé
235
Liste des ÉVénements de Diagnostic Avec Messages D'état et de Diagnostic pour L'état Condensé Activé
238
10 Sécurité Fonctionnelle
243
Domaine D'application de la Sécurité Fonctionnelle
243
Fonction de Sécurité
243
Safety Integrity Level (SIL)
245
10.4 Paramètres
246
Protection Contre une Modification de Configuration
247
Voir Aussi
247
Caractéristiques de Sécurité
247
Maintenance/Vérification
248
Intervalle
248
Contrôler la Sécurité
248
11 Entretien et Maintenance
249
Consignes de Sécurité Fondamentales
249
Nettoyage du Boîtier
250
Nettoyage des Tamis
250
Positionneurs 6DR5..0, 6DR5..3 et 6DR5..5
250
Positionneurs 6DR5
251
Travaux de Maintenance et de Réparation
252
Maintenance Durant L'exploitation Continue en Zone à Risque D'explosion
252
Réparation/Mise à Jour
252
Remplacer L'électronique de Base
253
Marche à Suivre
253
Remplacer le Bloc de Vannes
254
Procédure de Renvoi
255
Mise au Rebut
256
12 Diagnostic et Dépannage
257
Représentation des Alarmes Système à L'écran
257
Alarmes Système pendant le Fonctionnement
257
Alarmes Système Avant L'initialisation
258
Messages Préalables à L'initialisation (Mise en Service Initiale)
259
Alarmes Système pendant L'initialisation
259
Messages pendant L'initialisation
259
Alarmes Système lorsque Vous Quittez le Mode de Fonctionnement Configuration
262
Messages lorsque Vous Quittez le Mode de Fonctionnement Configuration
262
Alarmes Système pendant le Fonctionnement
262
12.2 Diagnostic
265
Affichage des Valeurs de Diagnostic
265
Enregistrement des Valeurs de Diagnostic
265
Vue D'ensemble des Valeurs de Diagnostic
266
Précisions Concernant le Tableau Suivant
266
Signification des Valeurs de Diagnostic
268
Valeur de Diagnostic '1.STRKS - Nombre de Courses Totales
268
Valeur de Diagnostic '2.CHDIR - Nombre de Changements de Direction
268
Valeur de Diagnostic '3.\\CNT - Nombre de Messages de Défaut
269
Valeur de Diagnostic '4.A1CNT - Nombre D'alarmes 1' / '5.A2CNT - Nombre D'alarmes 2
269
Valeur de Diagnostic '6.HOURS - Nombre D'heures de Fonctionnement
269
Valeur de Diagnostic '7.HOURR - Compteur D'heures de Fonctionnement Réinitialisable
269
Valeur de Diagnostic '8.WAY - Course Déterminée
270
Valeur de Diagnostic '9.TUP Temps de Réglage Ouverture' / '10.TDOWN - Temps de Réglage Fermeture
270
Valeur de Diagnostic '11.LEAK - Test de Fuite
270
Valeur de Diagnostic '12.PST - Surveillance du Partial Stroke Test
272
Valeur de Diagnostic '13.PRPST' - Temps depuis le Dernier Partial-Stroke-Test
273
Valeur de Diagnostic '14.NXPST - Temps Jusqu'au Prochain Partial-Stroke-Test
273
Valeur de Diagnostic '15.DEVI - Comportement Dynamique de la Robinetterie
273
Valeur de Diagnostic '16.ONLK - Fuite Pneumatique
273
Valeur de Diagnostic '17.STIC - Frottement Statique (effet Slipstick)
274
Valeur de Diagnostic '18.ZERO - Butée Inférieure
274
Valeur de Diagnostic '19.OPEN - Butée Supérieure
274
Valeur de Diagnostic '20.PAVG - Valeur Moyenne de Position
275
Valeur de Diagnostic '21.P0 - Valeur de Potentiomètre, Butée Inférieure (0 %)' / '22.P100 - Valeur de Potentiomètre, Butée Supérieure (100 %)
275
Voir Aussi
276
Valeur de Diagnostic '23.IMPUP - Durée D'impulsion Ouverture' / '24.IMPDN - Durée D'impulsion Fermeture
277
Valeur de Diagnostic '25.PAUTP - Intervalle entre Impulsions
277
Valeur de Diagnostic '26.DBUP Zone Morte Ouverture' / '27.DBDN Zone Morte Fermeture
277
Valeur de Diagnostic '28.SSUP Zone de Déplacement Lent Ouverture' / '29.SSDN Zone de Déplacement Lent Fermeture
278
Valeur de Diagnostic '30.TEMP Température Actuelle
278
Valeur de Diagnostic '31.TMIN Température Minimale' / '32.TMAX Température Maximale
278
Valeur de Diagnostic '33.T1
279
Valeur de Diagnostic '42.VENT1' / '43.VENT2
279
Valeur de Diagnostic '44.VEN1R' / '45.VEN2R
280
Valeur de Diagnostic '46.STORE - Enregistrement des Données de Maintenance
280
Valeur de Diagnostic '47.PRUP - Prédiction Ouverture' / '48.PRDN - Prédiction Fermeture
280
Valeur de Diagnostic '49.WT00
281
De Réglage WT00 à WT95
281
Valeur de Diagnostic '50.LKPUL - Longueur de L'impulsion de Compensation de Fuite
281
Valeur de Diagnostic '51.LKPER - Période de L'impulsion de Compensation de Fuite
281
Diagnostic en Ligne
282
Vue D'ensemble du Diagnostic en Ligne
282
Vue D'ensemble des Codes D'erreur
282
Paramètre XDIAG
284
Signification des Codes D'erreur
285
Ecart de Régulation Restant
285
Appareil Pas en Mode de Fonctionnement "Automatique
285
Entrée TOR BIN1 ou BIN2 Active
285
Surveillance du Nombre de Courses Totales
285
Surveillance du Nombre de Changements de Direction
286
Surveillance de la Butée Inférieure et 7 Surveillance de la Butée Supérieure
286
Surveillance de la Zone Morte
286
Partial Stroke Test
287
Surveillance du Comportement Dynamique de la Robinetterie
287
Surveillance/Compensation de Fuite Pneumatique
287
Surveillance du Frottement Statique (effet Slipstick)
287
Surveillance de la Température Limite Inférieure
287
Surveillance de la Température Limite Supérieure
287
Surveillance de Valeur Moyenne de Position
287
Surveillance de la Plausibilité des Valeurs de Partial Stroke Test
288
Elimination des Défauts
288
Identification des Erreurs
288
Guide de Diagnostic
288
Actions Correctives, Tableau 1
289
Actions Correctives, Tableau 2
290
Actions Correctives, Tableau 3
290
Actions Correctives, Tableau 4
291
13 Caractéristiques Techniques
293
Conditions de Service
293
Caractéristiques Pneumatiques
294
Caractéristiques Structurales
295
Régulateur
296
Protection Contre L'explosion
297
Classement des Numéros D'articles
297
Protection Contre L'explosion Appareil et Modules Optionnels
299
Plages de Températures Ambiantes Maximales Autorisées
300
Certificats, Homologations, Protection Contre L'explosion
301
Caractéristiques Électriques
301
Communication
303
Caractéristiques Techniques lorsque le Gaz Naturel Est Utilisé comme Fluide Moteur
304
Valeurs Maximales pour le Gaz Naturel D'échappement
304
Modules Optionnels
305
Module D'alarme
305
Module de Signalisation en Retour de Position
306
Module SIA
307
Module de Contacts Limites
308
Module de Filtrage CEM
309
Module NCS Interne 6DR4004-5L et 6DR4004-5LE
309
Autres Caractéristiques Techniques
309
14 Dessin Coté
311
Positionneurs Dans un Boîtier Non Antidéflagrant
311
14.2 Barrette de Raccordement pour Positionneur Avec Boîtier en Polycarbonate
312
Positionneurs en Boîtier Antidéflagrant
313
15 Pièces de Rechange / Accessoires / Contenu de la Livraison
315
Vue D'ensemble
315
Pièces de Rechange
316
Contenu de la Livraison : Module de Contacts Limites
319
Fourniture Module de Filtrage CEM
320
Presse-Étoupe et Adaptateurs
320
Accessoires
321
Références de Commande
321
Annexe
323
A.1 Certificats
323
A.2 Assistance Technique
323
Détection de Déplacement Externe
325
Introduction Détection de Déplacement Externe
325
Non-Contacting Sensor
326
B.2.1 Fonctionnement NCS
326
Montage NCS
327
B.2.2.1 Montage Sur Servomoteur à Fraction de Tour
328
Composants Nécessaires
328
B.2.2.2 Montage pour Servomoteur à Translation Jusqu'à 14 MM (0.55 Inch)
330
B.2.2.3 Montage Sur Servomoteur à Translation > 14 MM (0.55 Inch)
332
B.2.3 Raccordement du NCS au Module de Filtrage CEM
335
Schéma de Raccordement
335
B.2.4 Mise en Service NCS
336
B.2.4.1 Condition Préalable / Préréglage
336
B.2.4.2 Initialisation des Actionneurs Rotatifs
337
B.2.4.3 Initialisation des Actionneurs Linéaires Jusqu'à 14 MM (0.55 Inch)
337
Initialisation des Actionneurs Linéaires > 14 MM (0.55 Inch)
337
B.2.5 Caractéristiques Techniques du NCS
337
B.2.6 Dessin Coté du Capteur NCS
339
B.2.7 Étendue de Livraison Capteur NCS
339
B.2.7.1 Fourniture NCS pour Actionneur Rotatif
339
B.2.7.2 Fourniture NCS pour Actionneur Linéaire Jusqu'à 14 MM (0.55 Inch)
340
B.2.7.3 Fourniture NCS pour Actionneur Linéaire > 14 MM (0.55 Inch)
340
B.3 Système Externe de Détection de Déplacement
341
B.3.1 Fonctionnement du Système de Détection de Déplacement Externe
341
B.3.2 Raccordement du Système de Détection de Déplacement Externe au Module Filtre CEM
341
Caractéristiques Techniques du Système de Détection de Déplacement Externe
342
B.3.4 Étendue de Livraison du Système de Détection de Déplacement Externe
343
Bloc Manométrique
345
Montage du Bloc Manométrique
345
Bouchon D'obturation/Adaptateur Fileté
347
D.1 Utilisation Accessoire
347
D.2 Consignes de Sécurité Accessoire
347
D.3 Caractéristiques Techniques Accessoire
348
D.4 Dessin Coté pour les Accessoires
349
Booster
351
Augmentation du Niveau de Pression Acoustique
351
E.2 Introduction au Booster
351
E.3 Mode de Fonctionnement du Booster
352
E.4 Monter le Booster en Enveloppe Non Antidéflagrante
353
E.5 Monter le Booster en Enveloppe Antidéflagrante
357
E.6 Mettre le Booster en Service
361
E.7 Déroulement de RUN 3 et 4 (Booster)
363
E.8 Dessins Cotés du Booster
364
E.8.1 pour Positionneurs en Boîtier Non Antidéflagrant
364
Pour Positionneurs en Boîtier Antidéflagrant
365
Caractéristiques Techniques du Booster
365
Positionneur Avec Électronique de Base Déportée
367
Introduction
367
F.2 Tiroir 19 Pouces
368
Mise en Service Positionneur 6DR5910
368
Raccordement du Positionneur au Tiroir 19 Pouces
370
Raccorder Plusieurs Positionneurs
372
F.2.4 Raccordement du Câble PA pour le Raccordement au Bus
373
Connecter des Tiroirs 19 Pouces
374
Positionneur Avec Électronique de Base Déportée
375
Vue de L'appareil - Positionneur 6DR5910
375
F.4 Caractéristiques Techniques du Tiroir 19 Pouces
375
F.5 Étendue de Livraison de L'électronique de Base Déportée
376
F.6 Concept de Mise à la Terre Tiroir 19 Pouces
377
Abréviations
379
G.1 Abréviations pour les Positionneurs
379
G.2 Abréviations Positionneur Sans Électronique de Base 6DR5910
380
G.3 Abréviations pour la Sécurité Fonctionnelle
381
Glossaire
383
Actionneur
383
Analogique
383
Configuration
385
Convertisseur Analogique-Numérique
385
Décrément
385
Incrément
387
Microcontrôleur
387
Numérique
388
Système de Tuyauterie pour Conduites
389
Système Instrumenté de Sécurité
389
Tension Auxiliaire
389
Index
391
Publicité
Siemens SIPART PS2 6DR55 Série Instructions De Service (354 pages)
avec PROFIBUS PA
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 12.48 MB
Table des Matières
Positionneurs Électropneumatiques
3
Mentions Légales
4
Signalétique D'avertissement
4
Table des Matières
5
1 Introduction
15
Objet de Cette Documentation
15
Historique
15
Utilisation
16
Vérification de la Livraison
17
Transport et Stockage
17
Information Produit
17
Informations Supplémentaires
18
2 Consignes de Sécurité
19
Condition Préalable à une Utilisation Sûre
19
ICônes D'avertissement Sur L'appareil
19
Lois et Directives
19
Conformité aux Directives Européennes
20
Modifications Inappropriées de L'appareil
20
Exigences D'applications Spécifiques
21
Utilisation en Atmosphère Explosible
21
3 Description
23
Fonction
23
Structure
24
Vue D'ensemble de la Structure
24
Structure des Plaques Signalétiques
27
Structure de la Plaque Signalétique Ex
27
Explication des Données Ex
28
Composants de L'appareil
29
Vue D'ensemble des Composants de L'appareil
29
Vue D'ensemble des Composants de L'appareil (Ex)
30
Electronique de Base
31
Fonctionnement
31
Boucle de Régulation
31
Algorithme de Régulation
32
Configuration Système PROFIBUS
33
Communication Système
33
Simatic Pdm
34
Profibus Pa
35
Aperçu
35
Technique de Transmission
35
Topologie de Bus
35
Propriétés
36
Profil
37
Référence
37
Intégration
37
Nombre D'appareils Raccordables
39
Affectation des Adresses D'appareils
39
Voir Aussi
39
4 Intégration/Montage
41
Consignes de Sécurité Fondamentales
41
Important
43
Montage Correct
44
Montage du Servomoteur à Translation
44
Montage D'un Servomoteur à Fraction de Tour
50
Conditions Requises
50
Utilisation du Positionneur Dans un Environnement Humide
55
Positionneurs Exposés à de Fortes Accélérations ou Vibrations
56
Blocage du Réglage : Introduction
56
Blocage du Réglage : Marche à Suivre
57
Schéma D'ensemble
57
Important
57
Condition Préalable
58
Mesure de Position Externe
59
D'un Positionneur
60
Montage de Modules Optionnels
61
Généralités Sur le Montage des Modules Optionnels
61
Appareil Non Adapté aux Zones à Risque
61
Montage de Modules Optionnels Dans les Appareils en Version Standard et à Sécurité Intrinsèque
61
Montage des Modules Optionnels Dans un Modèle D'appareil à "Enveloppe Antidéflagrante
64
Module de Signalisation en Retour de Position
68
Caractéristiques D'équipement
68
Module D'alarme
69
Procédure de Montage du Module D'alarme
70
Module D'alarme à Détecteur à Fente
70
Procédure de Montage du Module D'alarme à Détecteurs à Fente
71
Voir Aussi
72
Procédure pour Déterminer L'état de Commutation des Détecteurs à Fente
72
Procédure pour Régler les Valeurs Limites L1 et L2
73
Procédure de Montage du Module de Contacts Limites
74
Module NCS Interne 6DR4004-5L/-5LE
77
Procédure pour Encastrer le Module NCS Interne
78
Module de Filtrage CEM
80
Procédure de Montage du Module de Filtrage CEM
81
Accessoires
83
Bloc Manométrique
83
Montage du Bloc Manométrique
83
5 Raccordement
85
Consignes de Sécurité Fondamentales
85
Important
87
Fonctionnement à Deux Fils
88
Amélioration de L'immunité aux Perturbations
89
Compatibilité Électromagnétique
89
Immunité aux Perturbations
90
Coupure de Sécurité
90
5.2 Raccordement Électrique
91
Câble Bus
91
Procédure Avec Appareils Sans Enveloppe Antidéflagrante
92
Schéma de Raccordement de L'électronique de Base
94
Raccordement du Capteur NCS au Module de Filtrage CEM
95
Schéma de Raccordement
95
Raccorder un Système Externe de Détection de Déplacement au Module de Filtrage CEM
97
Modules Optionnels
99
Module D'alarme 6DR4004-6A et -8A
99
Module de Signalisation en Retour de Position 6DR4004-6J et -8J
100
Module SIA 6DR4004-6G et -8G
100
Module de Contacts Limites 6DR4004-6K et -8K
101
Version Optionnelle Connecteur M12
102
Fiche M12 de L'appareil de Base
103
Connecteur M12 pour Raccordement des Sorties du Module D'alarme 6DR4004-6A / - 8A (-Z D55)
103
Connecteur M12 pour Raccordement des Sorties du Module de Signalisation en Retour de Position 6DR4004-6J / 8J (-Z D53)
104
Connecteur M12 pour Raccordement du Système Externe de Mesure de la Course de Déplacement (-Z D54)
104
Connecteur M12 pour Raccordement des Sorties du Module SIA 6DR4004-6G /-8G (-Z D56)
104
Raccordement Pneumatique
105
Raccordement Pneumatique pour 6DR55.0/1/2/3
105
Raccord Pneumatique Intégré
105
Raccordement Pneumatique pour 6DR55.5-0E
106
Montage
106
Comportement en cas de Défaillance des Énergies Auxiliaires
107
Raccordement du Système Pneumatique
110
Voir Aussi
110
Etranglements
111
6 Commande
113
Éléments de Commande
113
Écran
113
Options D'affichage Selon le Mode de Fonctionnement
114
Touches
115
Version de Firmware
116
Modes de Fonctionnement
117
Vue D'ensemble des Modes de Fonctionnement
117
Changement du Mode de Fonctionnement
118
Vue D'ensemble du Mode de Configuration
119
Description des Modes de Fonctionnement
119
Configuration et Initialisation
120
Mode Manuel (MAN)
120
Automatique (AUT)
121
Optimisation des Données du Régulateur
122
Remarque Incréments de Réglage
123
Important
123
Remarque Grandeur de Référence
124
7 Mise en Service
125
Consignes de Sécurité Fondamentales
125
Aperçu
127
Informations Générales Concernant la Mise en Service
127
Types D'initialisation
128
Déroulement de L'initialisation Automatique
129
Déroulement RUN1
130
Déroulement RUN2 Avec les Servomoteurs à Fraction de Tour
131
Déroulement de RUN2 Avec les Servomoteurs à Translation
132
Déroulement de RUN3 à RUN5
133
Commutation de L'air de Balayage
134
Mise en Service des Servomoteurs à Translation
135
Préparer les Servomoteurs à Translation pour la Mise en Service
135
Réglage du Servomoteur
136
Initialisation Automatique de Servomoteurs à Translation
137
Initialisation Manuelle des Servomoteurs à Translation
139
Mise en Service des Servomoteurs à Fraction de Tour
142
Préparer les Servomoteurs à Fraction de Tour à la Mise en Service
142
Initialisation Automatique de Servomoteurs à Fraction de Tour
144
Interruption de L'initialisation Automatique
145
Initialisation Manuelle des Servomoteurs à Fraction de Tour
146
Interruption de L'initialisation Manuelle
148
Remplacement de L'appareil
148
Première Option - Avec Interface de Communication
149
Deuxième Option - Sans Interface de Communication
150
8 Sécurité Fonctionnelle
151
Domaine D'application de la Sécurité Fonctionnelle
151
Fonction de Sécurité
151
Système de Sécurité en Mode Monovoie (SIL 2)
152
Safety Integrity Level (SIL)
153
8.4 Paramètres
154
Protection Contre une Modification de Configuration
154
Contrôler la Fonction de Sécurité
154
Caractéristiques de Sécurité
155
Maintenance/Vérification
156
Intervalle
156
Contrôler la Sécurité
156
9 Paramétrage
157
Introduction au Chapitre Paramétrage
157
Vue D'ensemble des Paramètres, Sous Forme de Tableau
158
Aperçu des Paramètres D'initialisation 1 à 5
158
Vue D'ensemble des Paramètres D'application 6 à 55
159
Vue D'ensemble des Paramètres de Diagnostic Étendu a à P
162
Vue D'ensemble du Paramètre H
165
Vue D'ensemble du Paramètre J
165
Vue D'ensemble du Paramètre L
165
Vue D'ensemble du Paramètre O
165
Description des Paramètres
166
Paramètres D'initialisation 1 à 5
166
1.YFCT' Type de Servomoteur
166
YAGL' Angle de Rotation Nominal de L'axe du Positionneur
168
YWAY' Plage de Course
168
4.INITA' Initialisation (Automatique)
169
5.INITM' Initialisation (Manuelle)
169
Paramètres D'application 6 à 55
170
SDIR' Direction de la Consigne
170
TSUP' Rampe de Consigne Ouverture / '8.TSDO' Rampe de Consigne Fermeture
170
9.SFCT' Fonction de Consigne
171
10.Sl0
171
31.DEBA' Zone Morte du Régulateur
172
32.YA' Limitation des Grandeurs Réglantes, Début / '33.YE' Limitation des Grandeurs
173
Réglantes, Fin
173
34.YNRM' Normalisation des Grandeurs Réglantes
173
35.YDIR' Sens D'action des Grandeurs Réglantes pour Affichage et Signalisation en Retour de Position
175
36.YCLS' Grandeurs Réglantes, Fermeture Étanche
175
YCDO' Valeur pour Fermeture Étanche, Bas / '38.YCUP' Valeur pour Fermeture Étanche, Haut
176
'39.BIN1' / '40.BIN2' Fonction Entrées TOR
176
Fonction D'alarme '41.AFCT
178
42.A1' / '43.A2' Seuil de Réponse Alarme
179
'44.\\FCT' Fonction de Message de Défaut
180
45.\\TIM' Temps de Surveillance pour L'émission des Messages de Défaut
181
46.\\LIM' Seuil de Réponse du Message de Défaut
181
47.\\STRK' Valeur Limite pour la Surveillance du Nombre de Courses Totales
182
48.PRST' Preset
183
49.PNEUM' Fail in Place
184
50.XDIAG' Activation du Diagnostic Étendu
185
51.FSTY' Position de Sécurité
186
52.FSTI' Temps de Surveillance pour L'établissement de la Position de Sécurité
187
53.FSVL' Consigne de Sécurité
187
54.STNR' Numéro de Station
187
55.IDENT' Mode de Fonctionnement D'appareil (N° D'ident.)
188
Paramètres de Diagnostic Étendu a à P
188
Partial-Stroke-Test 'A.\\PST
188
Surveillance du Comportement Dynamique de la Robinetterie 'B.\\Devi
194
Surveillance de Fuite Pneumatique 'C.\\LEAK
196
Surveillance du Frottement Statique (effet Slipstick) 'D.\\Stic
198
Surveillance de Zone Morte 'E.\\DEBA
200
Surveillance de la Butée Inférieure 'F.\\ZERO
201
Surveillance de la Butée Supérieure 'G.\\OPEN
203
Surveillance de la Température Limite Inférieure 'H.\\TMIN
204
Surveillance de la Température Limite Supérieure 'J.\\TMAX
206
Surveillance du Nombre de Courses Totales 'L.\\STRK
208
Surveillance du Nombre de Changements de Direction 'O.\\DCHG
209
Surveillance de la Valeur Moyenne de Position 'P.\\PAVG
211
10 Fonctions/Utilisation Via PROFIBUS PA
215
Intégration Système
215
Transmission Acyclique des Données
215
Transmission de Données Acyclique Avec SIMATIC PDM
215
Procédure de Transmission des Données Acyclique
216
Menu "Appareil
216
Charger Dans L'appareil
216
Charger Dans PG/PC
216
Attribution de L'adresse et du TAG
216
Comparaison de Valeurs
217
Propriétés de L'objet
217
Journal de Calibrage
218
Journal des Modifications
219
Assistant
220
Partial-Stroke-Test (PST)
221
Graphique de Suivi PST
221
Test de Fuite Hors Ligne
222
Maintenance et Diagnostic
222
Paramètres D'initialisation
223
Première Initialisation
223
Fonctionnement
224
Mode Cible
224
Mode Automatique
224
Mode Manuel
225
Simulation
226
Simulation État de L'appareil
227
Simulation Diagnostic de L'appareil
227
Date et Heure Dans L'appareil
227
Protection D'écriture
227
Activer la Protection en Écriture
227
Réinitialisation des Paramètres Dans PDM
228
Réinitialisation des Paramètres Dans L'appareil
228
Réinitialisation de L'appareil de Terrain
229
Retour à L'état de Livraison
229
Redémarrage à Chaud (Démarrage à Chaud)
229
Menu 'Affichage
230
Grandeurs de Processus/Cockpit de Diagnostic
230
Démarrer Lifelist
231
Menu 'Diagnostic
231
Actualiser le Diagnostic
231
Diagnostic de L'appareil
233
Informations de Maintenance
234
Graphiques de Tendance
235
Histogramme
235
Journal des Alarmes
236
Courbe Caractéristique
236
Transmission Cyclique des Données
236
Configurer
236
Configuration des Données Utiles
237
Répartiteur
237
Données Utiles Via PROFIBUS
239
Position Discrète
239
État Actionneur
239
Entrée Cascade à Distance
240
Sortie Cascade à Distance
240
Combinaisons Possibles des Données Utiles
241
Données Utiles et Position Dans L'espace Adresse
241
Diagnostic
244
État Réglable (Condensed Status)
245
Messages de Diagnostic lorsque L'état Condensé Est Désactivé
248
Messages de Diagnostic lorsque L'état Condensé Est Activé
250
Définition de L'état
252
Sous-État pour L'état Condensé Désactivé
253
Sous-État pour État Condensé Activé
253
Condensé Désactivé
254
Liste des ÉVénements de Diagnostic Avec Messages D'état et de Diagnostic pour L'état Condensé Activé
257
11 Messages D'alarme, de Défaut et Alarmes Système
261
Représentation des Alarmes Système à L'écran
261
Alarmes Système pendant le Fonctionnement
261
Alarmes Système Avant L'initialisation
262
Messages Préalables à L'initialisation (Mise en Service Initiale)
263
Voir Aussi
263
Alarmes Système pendant L'initialisation
263
Messages pendant L'initialisation
264
Alarmes Système lorsque Vous Quittez le Mode de Fonctionnement Configuration
266
Alarmes Système pendant le Fonctionnement
267
Messages en Cours de Fonctionnement
267
Diagnostic
270
Affichage des Valeurs de Diagnostic
270
Enregistrement des Valeurs de Diagnostic
270
Vue D'ensemble des Valeurs de Diagnostic
271
Précisions Concernant le Tableau Suivant
271
Signification des Valeurs de Diagnostic
273
Valeur de Diagnostic '1.STRKS - Nombre de Courses Totales
273
Valeur de Diagnostic '2.CHDIR - Nombre de Changements de Direction
274
Valeur de Diagnostic '3.\\CNT - Nombre de Messages de Défaut
274
Valeur de Diagnostic '4.A1CNT - Nombre D'alarmes 1' / '5.A2CNT - Nombre D'alarmes
274
Valeur de Diagnostic '6.HOURS - Nombre D'heures de Fonctionnement
274
Valeur de Diagnostic '7.HOURR - Compteur D'heures de Fonctionnement Réinitialisable
275
Valeur de Diagnostic '8.WAY - Course Déterminée
275
Valeur de Diagnostic '9.TUP Temps de Réglage Ouverture' / '10.TDOWN - Temps de Réglage Fermeture
275
Valeur de Diagnostic '11.LEAK - Test de Fuite
275
Valeur de Diagnostic '12.PST - Surveillance du Partial-Stroke-Test
277
Valeur de Diagnostic '13.PRPST' - Temps depuis le Dernier Partial-Stroke-Test
278
Valeur de Diagnostic '14.NXPST - Temps Jusqu'au Prochain Partial-Stroke-Test
278
Valeur de Diagnostic '15.DEVI - Défaut Général de la Robinetterie
278
Valeur de Diagnostic '16.ONLK - Fuite Pneumatique
279
Valeur de Diagnostic '17.STIC - Frottement Statique (effet Slipstick)
279
Valeur de Diagnostic '18.ZERO - Butée Inférieure
279
Valeur de Diagnostic '19.OPEN - Butée Supérieure
279
Valeur de Diagnostic '20.PAVG - Valeur Moyenne de Position
280
Valeur de Diagnostic '21.P0 - Valeur de Potentiomètre, Butée Inférieure (0 %)' / '22.P100 - Valeur de Potentiomètre, Butée Supérieure (100 %)
281
Voir Aussi
282
Valeur de Diagnostic '23.IMPUP - Durée D'impulsion Ouverture' / '24.IMPDN - Durée D'impulsion Fermeture
282
Valeur de Diagnostic '25.PAUTP - Intervalle entre Impulsions
283
Valeur de Diagnostic '26.DBUP Zone Morte Ouverture' / '27.DBDN Zone Morte Fermeture
283
Valeur de Diagnostic '28.SSUP Zone de Déplacement Lent Ouverture' / '29.SSDN Zone de Déplacement Lent Fermeture
283
Valeur de Diagnostic '30.TEMP Température Actuelle
283
Valeur de Diagnostic '31.TMIN Température Minimale' / '32.TMAX Température Maximale
284
Valeur de Diagnostic '33.T1
284
Valeur de Diagnostic '42.VENT1' / '43.VENT2
284
Valeur de Diagnostic '44.VEN1R' / '45.VEN2R
285
Valeur de Diagnostic '46.STORE - Enregistrement des Données de Maintenance
286
Valeur de Diagnostic '47.PRUP - Prédiction Ouverture' / '48.PRDN - Prédiction Fermeture
286
Valeur de Diagnostic '49.WT00
287
Plage de Réglage WT00 à WT95
287
Diagnostic en Ligne
287
Vue D'ensemble du Diagnostic en Ligne
287
Vue D'ensemble des Codes D'erreur
289
Paramètre XDIAG
291
Signification des Codes D'erreur
291
Ecart de Régulation Restant
291
Appareil Pas en Mode de Fonctionnement "Automatique
291
Entrée TOR BIN1 ou BIN2 Active
292
Surveillance du Nombre de Courses Totales
292
Surveillance du Nombre de Changements de Direction
292
Surveillance de la Butée Inférieure / 7 Surveillance de la Butée Supérieure
292
Surveillance de la Zone Morte
293
Partial Stroke Test
293
Surveillance du Comportement Dynamique de la Robinetterie
293
Surveillance de Fuite Pneumatique
293
Surveillance du Frottement Statique (effet Slipstick)
293
Surveillance de la Température Limite Inférieure
293
Surveillance de la Température Limite Supérieure
294
Surveillance de Valeur Moyenne de Position
294
Surveillance de la Plausibilité des Valeurs de Partial Stroke Test
294
11.4 Elimination des Défauts
294
Identification des Erreurs
294
Actions Correctives, Tableau 1
295
Actions Correctives, Tableau 2
295
Actions Correctives, Tableau 3
296
Actions Correctives, Tableau 4
297
Actions Correctives, Tableau 5
297
12 Entretien et Maintenance
299
Consignes de Sécurité Fondamentales
299
Important
299
Nettoyage du Boîtier
300
Nettoyage des Tamis
300
Positionneurs Avec Boîtier en Makrolon 6DR5
301
Positionneurs Avec Boîtier en Acier Inoxydable 6DR5
302
Remplacement de L'électronique de Base si Fonction "Fail in Place
302
Réparation/Mise à Jour
303
Procédure de Renvoi
303
Mise au Rebut
304
13 Caractéristiques Techniques
305
Conditions de Service
305
Caractéristiques Pneumatiques
306
Caractéristiques Structurales
307
Régulateur
309
Certificats, Homologations, Protection Contre L'explosion
309
Plages de Températures Ambiantes Maximales Autorisées pour les Modes de Protection Ex Ia, Ex IC et Ex Na
310
Protection Contre L'explosion
310
Caractéristiques Électriques
311
Caractéristiques Techniques lorsque le Gaz Naturel Est Utilisé comme Fluide Moteur
313
Valeurs Maximales pour le Gaz Naturel D'échappement
313
Modules Optionnels
314
Module D'alarme
314
Module de Signalisation en Retour de Position
316
Module SIA
316
Module de Contacts Limites
318
Module de Filtrage CEM
319
Capteur NCS 6DR4004-.N.20 et 6DR4004-.N.30
319
Module NCS Interne 6DR4004-5L et 6DR4004-5LE
321
Système Externe de Détection de Déplacement
321
Conditions de Service pour Système Externe de Détection de Déplacement
321
Caractéristiques de Construction pour Système Externe de Détection de Déplacement
321
Certificats, Homologations, Protection Contre L'explosion pour Système Externe de Mesure de la Course de Déplacement
322
14 Schémas Cotés
323
Positionneurs Dans un Boîtier Non Antidéflagrant
323
Barrette de Raccordement pour Positionneur Avec Boîtier Makrolon 6DR5
324
Positionneurs Avec Boîtier Antidéflagrant
325
15 Pièces de Rechange / Accessoires / Matériel Livré
327
Références de Commande
327
Vue D'ensemble
327
Pièces de Rechange
329
Livraison du Système Externe de Détection de Déplacement
330
Contenu de la Livraison : Module de Contacts Limites
330
Fourniture Module de Filtrage CEM
330
Accessoires
332
Publicité
Produits Connexes
Siemens SIPART PS2 6DR50 Série
Siemens SIPART PS2 6DR51 Série
Siemens SIPART PS2 6DR52 Série
Siemens SIPART PS2 6DR53 Série
Siemens SIPART PS2 6DR59 Série
Siemens SIPART PS2 6DR56 Série
Siemens SIPART PS2 6DR5 Série
Siemens SIPART PS2
Siemens SIPART PS2 FF
Siemens SIPART PS2 PA
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