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12.4 Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement d'entraînement via PTO
Exemple 3 :
Pendant un freinage, la position actuelle de l'axe est décalée en direction du fin de course
logiciel avec une commande de référencement (p. ex. définir un point de référence). Il est
encore possible d'immobiliser l'axe jusqu'à ce qu'il atteigne le fin de course logiciel :
①
La courbe verte montre le déplacement sans commande de référencement. L'axe freine avec la décélération configu-
rée et s'immobilise avant la position du fin de course logiciel.
②
La commande de référencement crée une nouvelle position d'axe. La plage entre l'ancienne position d'axe et la nou-
velle est donc "sautée".
③
A cause de la nouvelle position d'axe, avec la décélération configurée, l'axe s'immobiliserait théoriquement derrière la
position du fin de course logiciel (courbe rouge).
④
Etant donné qu'un freinage avec la décélération configurée n'est plus suffisant, l'axe suit la courbe effective bleue.
Après un déplacement constant, l'axe freine avec la décélération d'arrêt d'urgence configurée et s'immobilise à la
position du fin de course logiciel.
Exemple 4 :
Pendant un freinage, la position actuelle de l'axe est décalée en direction du fin de course
logiciel avec une commande de référencement (p. ex. définir un point de référence).
Contrairement à l'exemple 3, il n'est plus possible d'immobiliser l'axe avant qu'il atteigne le
fin de course logiciel. L'axe dépasse la position du fin de course logiciel.
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Annexe
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