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11.1.7
MC_MoveVelocity
11.1.7.1
MC_MoveVelocity: Déplacer un axe à une vitesse prédéfinie à partir de V6
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveVelocity" déplace l'axe à vitesse constante à la
vitesse prédéfinie.
Conditions
● L'objet technologique "Axe de positionnement" a été configuré correctement.
● L'axe est débloqué.
Comportement d'interruption
La tâche MC_MoveVelocity peut être annulée par les tâches Motion Control suivantes :
● commande MC_Home Mode = 3
● commande MC_Halt
● commande MC_MoveAbsolute
● commande MC_MoveRelative
● commande MC_MoveVelocity
● commande MC_MoveJog
● commande MC_CommandTable
La nouvelle commande MC_MoveVelocity annule les commandes Motion Control en cours
suivantes :
● commande MC_Home Mode = 3
● commande MC_Halt
● commande MC_MoveAbsolute
● commande MC_MoveRelative
● commande MC_MoveVelocity
● commande MC_MoveJog
● commande MC_CommandTable
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
11.1 S7-1200 Motion Control à partir de V6
Motion Control
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