Table des Matières
Publicité
Objet technologique Axe de positionnement
5.2 Outils de l'objet technologique Axe de positionnement
Configuration
Configurez les propriétés suivantes de l'objet technologique "Axe de positionnement" avec
l'outil "Configuration" :
● Choix du PTO à utiliser (Pulse Train Output) / de l'entraînement PROFIdrive / de la sortie
analogique et configuration de l'interface de l'entraînement
● Propriétés touchant la mécanique et le rapport de transmission de l'entraînement (ou de
la machine ou de l'installation)
● Propriétés des limites de position et de la surveillance de positionnement
● Propriétés de la dynamique et du référencement
● Paramètres de la boucle de régulation
La configuration est enregistrée dans le bloc de données de l'objet technologique.
Mise en service
Testez la fonctionnalité de votre axe avec l'outil "Mise en service" sans avoir besoin d'avoir
créé un programme utilisateur. Le lancement de l'outil déclenche l'ouverture du panneau de
commande de l'axe. Vous disposez des commandes suivantes dans le panneau de
commande de l'axe :
● Déblocage et blocage de l'axe
● Déplacement de l'axe en marche par à-coups
● Positionnement absolu et relatif de l'axe
● Référencement de l'axe
● Acquittement d'erreurs
Pour les commandes de mouvement, il est possible d'adapter les valeurs de dynamique en
conséquence. Le panneau de commande de l'axe indique en plus l'état actuel de l'axe.
En cas de raccordement d'entraînement via PROFIdrive / sortie analogique, la fonction
"optimisation" vous aide à déterminer le gain optimal pour le circuit de régulation.
Diagnostic
Contrôlez les informations actuelles d'état et d'erreurs de l'axe et de l'entraînement grâce à
l'outil "Diagnostic".
Voir aussi
Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control (Page 15)
Relation entre le type de signal et le sens de marche (Page 19)
Intégration de l'objet technologique Axe de positionnement (Page 63)
Fins de course matériels et logiciels (Page 43)
Référencement (Page 45)
Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement" (Page 70)
Panneau de commande de l'axe (Page 170)
Axe - Diagnostic (Page 203)
68
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
Publicité
Table des Matières
