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Unité de mesure Position
Dans la liste déroulante, sélectionnez l'unité de mesure souhaitée pour le système de
mesure de l'axe. L'unité sélectionnée de mesure sera utilisée pour la suite de la
configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement" et pour l'affichage des
données d'axe actuelles.
Les valeurs des paramètres d'entrée (Position, Distance, Velocity, ...) des instructions Motion
Control se rapportent également à cette unité de mesure.
Remarque
Sélectionnez le raccordement d'entraînement et l'unité de mesure de position au début de la
configuration de l'axe.
En cas de modification ultérieure, les paramètres sont remis à zéro ou réinitialisés, ce qui
nécessite un contrôle des paramètres des dialogues de configuration.
Le cas échéant, vous devrez adapter certaines valeurs des paramètres d'entrée des
instructions Motion Control à la nouvelle unité de mesure dans le programme utilisateur.
Simulation
Sélectionnez dans la liste déroulante, si une simulation doit être effectuée pour
l'entraînement et le codeur ou pas. La simulation peut être choisie pour l'entraînement
analogique ou pour un entraînement PROFIdrive. La configuration matérielle de
l'entraînement et du codeur n'est pas nécessaire pour le mode simulation (d'éventuelles
erreurs dans la configuration de l'entraînement ou du codeur sont ignorées).
Application : La mise en service de l'entraînement est par exemple simulée avant d'utiliser
celui-ci ensuite avec le matériel configuré.
Le mode "Simulation" peut être modifié pendant l'exécution du programme utilisateur par un
téléchargement et un "MC_Reset" consécutif avec le paramètre "Restart" = TRUE.
En mode simulation, aucune consigne n'est transmise à l'entraînement et aucune valeur
réelle n'est lue dans l'entraînement/le codeur. Les fins de course matériels et la came de
référence sont sans effet.
Le tableau suivant présente les instructions Motion Control dont le comportement est adapté
en mode simulation :
Instruction Motion Control
MC_Power
MC_Home
Les entraînements PTO fonctionnent sans boucle de régulation. Pour simuler un
entraînement PTO, aucune fonction de simulation propre n'est nécessaire si l'entraînement
PTO n'est pas raccordé.
Voir aussi
Sorties de la CPU ayant un effet sur Motion Control (Page 15)
Relation entre le type de signal et le sens de marche (Page 19)
Configuration - Général (objet technologique "Axe" V1...3) (Page 352)
S7-1200 Motion Control V6.0 à V7.0 dans TIA Portal V16
Description fonctionnelle, 12/2019, A5E03790552-AG
5.4 Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
Comportement en mode simulation
L'axe est débloqué immédiatement sans attendre
d'information en retour de l'entraînement.
Les tâches de référencement sont exécutées
immédiatement sans mouvement d'axe simulé.
Objet technologique Axe de positionnement
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