Référencement; Modes De Référencement - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.5 Régulation interne de position (IPos)
Remarque
Conditions préalables à la compensation du jeu
La compensation du jeu est active une fois que
• l'axe a été référencé pour le système de mesure incrémental. Se reporter à la section
"Référencement (Page 252)" pour des informations détaillées sur le référencement.
• l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement
d'un codeur absolu (Page 217)" en guise de référence.
Afin de compenser le jeu, le jeu déterminé doit être spécifié dans p2583 avec la polarité
correcte. A chaque inversion du sens de rotation, la valeur réelle de l'axe est corrigée en
fonction du sens de déplacement réel.
Si l'axe a été référencé ou ajusté, le réglage du paramètre p2604 (accostage du point de
référence, sens de départ) est utilisé pour activer la valeur de compensation.
Réglage des paramètres
Paramètre
7.5.6 Référencement
Modes de référencement
Si le servomoteur possède un codeur incrémental, cinq modes de référencement au total
sont disponibles :
● Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF
● Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur
● Top zéro du codeur uniquement
● Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur
● Came de référence externe (signal CCWL) et top zéro du codeur
252
p2604 Sens de déplacement
0
1
Plage
p2583 -200000 à
200000
p2604 0 à 1
Négatif
Positif
Valeur par Unité
défaut
0 LU Compensation du jeu
0 - Régler la source de signal pour le sens de
départ de la came de recherche :
•
•
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Activer la valeur de compensation
Immédiatement
Immédiatement
Description
0 : départ dans le sens positif
1 : départ dans le sens négatif
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6