ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 74

2 Installation et mise en service
2.3.7 Orientation et fixation du robot
2.3.7 Orientation et fixation du robot
Généralités
Cette section explique comment orienter le robot et le fixer à la plaque d'assise
pour garantir son utilisation sécurisée.
Illustration, robot monté sur la plaque d'assise
Cette illustration représente la base du robot montée sur la plaque d'assise.
xx0300000566
A
B
C
D
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées, légèrement lubrifiées:
Qualité:
Rondelle appropriée:
Couple de serrage:
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Rondelles et boulons de fixation du robot, 8 pcs (M24 x 140)
Rainures d'orientation de la base du robot et de la plaque d'assise
Vis calantes
Vis de fixation de la plaque d'assise
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M24 x 140
Qualité 8.8
Épaisseur: 4 mm
Diamètre extérieur: 44 mm
Diamètre intérieur: 25 mm
725 Nm
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB