ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 253

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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Action
Bloquez le bras inférieur en insérant la vis de
blocage dans le trou.
ATTENTION
Serrer à la main !
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez le capuchon de protection à l'extrémité
supérieure du dispositif d'équilibrage.
Insérez deux vis, M12x50 dans les trous pour
neutraliser la force de ressort. Serrez les vis
jusqu'à ce qu'elles contactent correctement le
vérin à l'intérieur.
La longueur du vérin est maintenant verrouillée
et le dispositif d'équilibrage est déchargé. Il
devrait être à présent possible de tourner faci-
lement le dispositif d'équilibrage.
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4.5.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage.
Remarque
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4 Réparation
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