ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 367

7.7 Outils spéciaux
Généralités
Toutes les instructions de service contiennent la liste des outils nécessaires à
l'exécution de la tâche décrite. Les outils nécessaires sont les outils standard,
définis dans la section
directement dans les instructions et regroupés dans cette section.
Équipement d'étalonnage, Axis Calibration
Le tableau ci-dessous indique l'équipement d'étalonnage nécessaire pour étalonner
le robot selon la méthode Axis Calibration.
Description
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Équipement de remplacement de l'huile
Le tableau suivant indique l'équipement recommandé pour le remplacement de
l'huile.
Description
Équipement de remplace-
ment de l'huile
Outils de base
Le tableau ci-dessous indique les outils du jeu d'outils de base utilisés pour le
modèle de robot actuel. Ce jeu d'outils sert principalement au retrait et à la fixation
des moteurs.
Les outils sont répertoriés directement dans les instructions.
Description
Goujons de guidage, M10 x 100
Goujons de guidage, M10 x 150
Outil de levage, moteur axe 1
Outil de levage, moteur axes 2 et 3
Outil d'extraction, moteur M12x
Outil de rotation
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Outils standard à la page 366
Référence
3HAC055412-
001
Référence
3HAC021745-001
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7 Informations de référence
7.7 Outils spéciaux
et les outils spéciaux, répertoriés
Remarque
Fourni sous la forme d'un ensemble d'ou-
tils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour le
robot.
Remarque
Cet équipement comprend les élé-
ments suivants:
• Pompe à vide avec régula-
teur, tuyau et couplage
• Couplages et adaptateurs
• Pompe (manuelle) avec tuyau
et couplage
• Verre doseur gradué
• Seringue à huile
• Instructions pour l'utilisateur
Qté Référence
2 3HAC15521-1
2 3HAC15521-2
1 3HAC14459-1
1 3HAC15534-1
Convient aux moteurs des axes 1, 2
et 3.
1 3HAC17105-1
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