ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 292
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Voir aussi pour IRB 660:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (64 pages)
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4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
13
14
15
16
292
Action
Remettez en place le presse-étoupe avec sa
vis de fixation.
Replacez le couvercle du moteur, axe 6, avec
ses vis de fixation et ses rondelles.
Remarque
Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle.
Ré-étalonnez le robot !
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
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Informations
xx0600002694
•
A : Vis qui maintient le presse-
étoupe
Assurez-vous que le joint n'est pas
endommagé.
Remplacez-la si elle est endommagée.
xx1000001106
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
335.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la sec-
tion
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
A
Étalo-
323.
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