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Remplissage d'huile, réducteur de l'axe -1
Utilisez cette procédure pour remplir d'huile le réducteur de l'axe 1.
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Action
Ouvrez l'extrémité du tuyau et videz l'huile dans
un récipient.
ATTENTION
Purgez autant d'huile que possible.
Fermez le tuyau de vidange d'huile et remettez-
le en place à l'intérieur de la base.
Remontez le couvercle arrière à l'aide des vis
de fixation.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique plu-
sieurs risques de sécurité, voir
teur (huile ou graisse) à la page
Ouvrez le bouchon d'huile, remplissage.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrification
propre.
Le niveau d'huile correct est précisé dans la rubrique
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de
l'axe 1 à la page
103.
Remettez le bouchon d'huile, remplissage.
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3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axe 1
Remarque
Remarque
La vidange prend du temps. La durée
de la vidange dépend de la tempéra-
ture de l'huile.
Remarque
Lubrifiants de réduc-
36.
Montré dans la figure
ment des bouchons d'huile à la
page
Le type et la quantité totale
d'huile sont indiqués dans la
section
dans les réducteurs à la
page
Couple de serrage : 24 Nm.
3 Maintenance
Suite
Emplace-
129.
Type et quantité d'huile
128.
131