ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 162

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Suite
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Action
Dévissez les vis du guide-câble, axe 2, à l'inté-
rieur du bras inférieur, et desserrez le guide-
câble.
Desserrez les vis des colliers métalliques qui
maintiennent le faisceau de câbles dans le
châssis et le bras inférieur.
Dévissez les vis des capots du moteur pour les
axes 1, 2 et 3, soulevez les capots et retirez-
les. Cela permet d'atteindre les connexions du
moteur.
Débranchez tous les connecteurs au niveau
des moteurs des axes 1, 2 et 3.
Ouvrez le couvercle de la SMB avec précaution.
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Remarque
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• A : Guide-câble, axe 2
Reportez-vous à la section
ment du faisceau de câbles, extrémité
inférieure (axes 1-3) à la page
Reportez-vous aux sections :
• Remplacement du moteur de
l'axe 1 à la page 268
• Repose des moteurs, axes 2 et
3 à la page 275
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Emplace-
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