ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 287

Équipement, etc.
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procédures
dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Dépose du moteur de l'axe 6
Utilisez cette procédure pour retirer le moteur de l'axe 6.
1
2
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Référence
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant
de commencer la procédure de réparation.
Placez le robot dans une position permetta-
nt de retirer facilement le moteur de l'axe 6
lorsque vous vous tenez devant le robot.
Remarque
Vous pouvez remettre en place le moteur
de l'axe 6 sans vider l'huile du réducteur.
© Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.6.3 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
mas de circuit à la page
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Manuel du produit - IRB 4600.
Informations
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Sché-
373.
287