ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 246

4 Réparation
4.4.9 Remplacement du bras parallèle
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Action
Montez l'outil de levage, bras parallèle et levez le
bras parallèle dans la position indiquée dans la fi-
gure.
Démontez le bras parallèle du bras inférieur à l'aide
de l'outil de pression, bras inférieur.
ATTENTION
Le bras parallèle du robot pèse 118 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Retirez le bras parallèle.
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Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néce-
ssaire à la page 243.
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dans la section Équipement néce-
ssaire à la page 243.
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB