ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 236

4 Réparation
4.4.8 Remplacement du bras inférieur complet
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Fixez le bras inférieur à l'aide d'une vis de blo-
cage dans le trou adéquat, comme l'indique la
figure de droite.
ATTENTION
Serrer à la main !
Retirez l'embiellage.
Retirez le dispositif d'équilibrage.
Retirez la bielle parallèle.
Retirez le faisceau de câbles du bras supérieur
et inférieur.
Fixez le faisceau de câbles de façon à le proté-
ger contre d'éventuels dégâts et déversements
d'huile.
Retirez le bras supérieur complet.
Retirez les moteurs des axes 2 et 3.
Retirez les réducteurs des axes 2 et 3.
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Remarque
xx1000001101
Reportez-vous à la section
cement de l'embiellage - bielle supé-
rieure à la page 211
Reportez-vous à la section
cement de l'embiellage - Bielle infé-
rieure à la page 216
Reportez-vous à la section
cement de l'embiellage - liaison à la
page 221
Reportez-vous à la section
cement du dispositif d'équilibrage. à
la page 251
Voir également
Voir également
Voir Remplacement du bras supé-
rieur à la page 201.
Voir Repose des moteurs, axes 2 et
3 à la page 275.
Voir également
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Rempla-
Rempla-
Rempla-
Rempla-