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ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 326

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5 Étalonnage
5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
5.2 Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe
5.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Introduction
Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position
de synchronisation de chaque axe.
Repères de synchronisation, IRB 660
xx0500002487
A
B
C
D
E
Suite page suivante
326
Plaque de synchronisation, axe 1
Onglet de synchronisation sur le robot
Repère de synchronisation, axe 2
Repère de synchronisation, axe 3
Plaque de synchronisation et marquage, axe 6
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB

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