ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 180

4 Réparation
4.3.3 Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1.
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Action
Placez deux goujons de guidage dans deux
trous opposés du châssis.
Conseil
Pour faciliter l'opération de réinstallation, il
est recommandé d'utiliser deux goujons de
guidage de longueurs différentes. Notez que
les goujons de guidage de plus de 140 mm
ne peuvent pas être retirés du châssis en
raison du manque d'espace consécutif à la
réinstallation.
Regardez par le trou de montage vide du
moteur de l'axe 1 pour faciliter l'alignement
de l'ensemble lors de la remise en place du
système de bras complet.
Abaissez le système de bras complet en vous
aidant des goujons de guidage montés sur
le réducteur de l'axe 1.
Remarque
La réinstallation doit s'effectuer à l'horizontal.
Vérifiez que les élingues rondes sont bien
réglées avant de réinstaller le système de
bras.
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Remarque
xx0600002632
La figure ci-dessus représente le châssis
(vue de dessous).
• A : Trous de fixation pour les gou-
jons de guidage, M12
Les dimensions sont indiquées dans la
section Équipement nécessaire à la
page 175.
Remarque
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
ATTENTION
Cette tâche est complexe et doit être effe-
ctuée avec un maximum de précaution
pour éviter blessures et dommages.
Utilisez une manivelle pour faire tourner
le réducteur dans la position adéquate
par rapport aux trous.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB