ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 333

5.3.2 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Introduction
Cette section explique comment effectuer l'étalonnage approximatif de chaque
axe du manipulateur en mettant à jour le compte-tours de chaque axe à l'aide du
FlexPendant.
Étape 1 - Déplacement manuel du manipulateur vers la position de synchronisation
Suivez cette procédure pour amener manuellement le manipulateur en position
de synchronisation.
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Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(OmniCore).
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
5.3.2 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Action
Sélectionnez le mode de fonctionnement
axe par axe.
Pilotez le manipulateur pour aligner les
repères de synchronisation.
Lorsque tous les axes sont positionnés,
mettez à jour le compte-tours.
Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
Sélectionnez Étalonnage dans le menu.
La page Mechanical Units indique la liste des unités mécaniques disponibles.
Remarque
Cette étape est nécessaire uniquement si vous n'êtes pas déjà sur la page Mechanical
Unit au moment d'ouvrir le menu Calibrate.
Remarque
La page Mechanical Unit s'affiche uniquement si plusieurs unités mécaniques sont
disponibles. Dans le cas contraire, la page récapitulative d'étalonnage pour l'unité
mécanique disponible s'affiche.
Choisissez l'unité mécanique sur laquelle il est nécessaire de procéder à la mise à
jour du compte-tours.
La page du récapitulatif d'étalonnage pour l'unité mécanique sélectionnée s'affiche.
La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi
que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site.
Choisissez l'option Calibration Methods sur le volet droit.
Les options d'étalonnage s'affichent.
Sélectionnez l'option Revolution Counters.
Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co-
mpte-tours.
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5 Étalonnage
Remarque
Voir Repères de synchronisation et posi-
tion de synchronisation des axes à la
page 326.
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à
l'aide du FlexPendant à la page
Suite page suivante
333.
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