ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 319

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Repose du réducteur axe 6
Utilisez cette procédure pour remonter le réducteur de l'axe 6.
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Action
Retirez le réducteur de l'axe 6 avec précau-
tions, sans endommager le pignon ou les
roues dentées.
Vérifiez le pignon. S'il est endommagé, le
pignon doit être remplacé!
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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4.7.3 Remplacement du réducteur axe 6
Remarque
xx1000001412
Remarque
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4 Réparation
Suite
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