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ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 331

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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
5.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots IRC5
Action
Toutes les unités mécaniques connectées au système sont indiquées avec l'état
d'étalonnage correspondant.
Appuyez sur l'unité mécanique concernée.
xx1500000943
Cette étape est valide pour RobotWare 6.02 et versions ultérieures.
La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi
que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site.
Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée).
xx1500000944
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5 Étalonnage
Suite
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