ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 50

2 Installation et mise en service
2.2.2 Rayon d'action et type de mouvement
2.2.2 Rayon d'action et type de mouvement
Rayon d'action
Les figures suivantes illustrent les rayons d'action des variantes de robot. Les
positions extrêmes du bras du robot sont indiquées au niveau du centre du poignet
(dimensions en mm).
IRB 660 -180/3.15 et IRB 660 -250/3.15
L'illustration ci-dessous représente le rayon d'action illimité de l'IRB 660 - 180/3,15
et de l'IRB 660 - 250/3,15.
xx0500002274
H
J
A
B
C
D
E
F
G
Suite page suivante
50
Butée mécanique
Rayon d'action maximal
Position x (mm) Position z (mm)
1910 1833
972 1966
895 870
866 207
1160 -505
3139 315
2809 1837
© Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Angle de l'axe 2 Angle de l'axe 3
(en degrés) (en degrés)
0 0
-42 -20
-42 28
50 120
85 120
85 15
50 -20
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB