ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 171

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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6)
Action
Retirez le collier métallique qui maintient le
câble au niveau du bâti basculant en retirant
ses écrous.
Retirez avec précaution le faisceau de
câbles du moteur axe 6.
Retirez les écrous (à l'extérieur du bras su-
périeur) qui maintiennent les colliers du
faisceau de câbles à l'intérieur du bras su-
périeur (2+2 pcs).
Tirez avec précaution le faisceau de câbles
des bras supérieur et inférieur.
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4 Réparation
Remarque
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