ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 160

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Suite
Les moteurs des axes 2 et 3 sont placés de chaque côté du robot, comme l'indique
la figure ci-dessous.
xx0600002599
A
B
C
D
E
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Faisceau de câbles 1-6
Joint
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-des-
sous.
Schéma électrique
Suite page suivante
160
Moteur, axe 2
Moteur, axe 3
Rondelles et vis de fixation du moteur
Couvercle du presse-étoupe (situé du côté inférieur du moteur)
Couvercle du moteur
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, voir :
• Liste de pièces déta-
chées à la page 371
3HAC3537-1
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Remarque
Moteur, axes 1 à 3
Remplacez-la si elle est endomma-
gée.
Le contenu est défini à la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Voir Schémas de circuit à la
page 373.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
366.