ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 203

Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Bras supérieur, axe 4
Bague d'appui
Adaptateur
Outil de graissage
Prévention de la corrosion
Outil d'insertion, bague
d'appui
Outil de pression, bras su-
périeur
Douille KM12
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-des-
sous.
Schéma électrique
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Référence
Pour connaître le numéro
de pièce détachée, voir
ste de pièces détachées à
la page
Pour connaître le numéro
de pièce détachée, voir
ste de pièces détachées à
la page
3HAC071308-001
-
3HAC034903-001
3HAC072616-001
3HAC023084-001
3HAC023739-001
-
-
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Remarque
Li-
371.
2 pcs
Li-
Installez sur un nouveau bras supé-
rieur.
371.
Utilisée pour l'arbre de l'axe 3.
Mercasol 3110 Waxcoat
Permet d'enfoncer les bagues
d'appui dans le logement du bras
supérieur.
Utilisée pour les roulements.
Le contenu est défini dans la sec-
tion Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
mas de circuit à la page
Remarque
4 Réparation
Suite
366.
Sché-
373.
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203