ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 91

Câbles du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot, alimen-
tation
Câble du robot, signaux
Câble du robot, alimentation
Câble
Câble du robot, alimentation : 7 m
Câble du robot, alimentation : 15 m
Câble du robot, alimentation : 22 m
Câble du robot, alimentation : 30 m
Câble du robot, signaux
Câble
Signal du câble de robot, blindé : 7 m
Signal du câble de robot, blindé : 15 m
Signal du câble de robot, blindé : 22 m
Signal du câble de robot, blindé : 30 m
Rayon de flexion pour les câbles au sol statiques
Le rayon de flexion minimum est égal à 10 fois le diamètre des câbles au sol
statiques.
xx1600002016
A
B
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Description
Transfère la puissance d'entraî-
nement des variateurs dans
l'armoire de commande aux
moteurs du robot.
Transfère les données du résol-
veur depuis la carte de mesure
série et l'alimentation électrique
vers la carte de mesure série.
A
B
Diamètre
Diamètre x10
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2 Installation et mise en service
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Point de co-
nnexion, ar-
moire
XS1 (systèmes
de commande
IRC5)
X1 (systèmes de
commande Omni-
Core)
XS2 (systèmes
de commande
IRC5)
X2 (systèmes de
commande Omni-
Core)
Référence
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Référence
3HAC7998-1
3HAC7998-2
3HAC7998-3
3HAC7998-4
Suite
Point de co-
nnexion, ro-
bot
R1.MP
R1.SMB
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