ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 145

3.5.1 Lubrification du roulement et de la tige de piston du dispositif d'équilibrage
9
10
Lubrification, tige du piston
Utilisez cette procédure pour lubrifier la tige de piston du dispositif d'équilibrage.
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Action
Appliquez du liquide de blocage sur les contre-écrous
(KM10).
Remarque
N'appliquez pas de liquide de blocage sur les arbres.
Vérifiez le jeu entre la rondelle de support et le roule-
ment pour les deux roulements.
Action
Positionnez l'axe 2 de façon à ce que le dispositif
d'équilibrage se trouve à l'horizontale et que la tige
de piston soit étendue le plus possible.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Nettoyez la tige de piston avec de l'isopropanol avant
d'appliquer de la graisse neuve.
Appliquez la nouvelle graisse.
© Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
3 Maintenance
Remarque
Couple de serrage des contre-
écrous :
• 120 Nm
Jeu minimal :
• 0,1 mm
Remarque
Le type de graisse est indiqué
dans la section Équipement né-
cessaire à la page 144.
Suite
145