ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 376

Index
F
fixation
plaque de base, 69
fixation, robot, 74
fixations de faisceaux de câbles, 115
FlexPendant
instruction MoveAbsJ, 349–350
mise à jour des comptes-tours, 330, 333
pilotage manuel jusqu'à la position
d'étalonnage, 349–350
fondation
exigences, 48
fonte
mise au rebut, 352
fonte nodulaire
mise au rebut, 352
freins
fonction de test , 41
G
gamme de travail, 50
goujons de guidage, plaque de base, 69
graduations d'étalonnage, 326
graduations sur le robot, 326
graisse, 36
mise au rebut, 352
grimper sur le robot, 36
H
hauteur
installé en hauteur, 33
huile, 36
mise au rebut, 352
quantité dans les réducteurs , 128
type d'huile , 128
humidité
entreposage, 49
fonctionnement, 49
humidité ambiante
entreposage, 49
fonctionnement, 49
I
informations environnementales, 352
inspection
amortisseurs, 124
anneau de guidage de la tige du piston du dispositif
d'équilibrage, 111
butée mécanique, 120
butée mécanique supplémentaire, 122
étiquettes d'information, 118
faisceau de câbles, 115
roulement du dispositif d'équilibrage, 111
inspection de l'anneau de guidage de la tige, 111
inspection des niveaux d'huile
axe 6, 109
axe 1, 103
axes 2-3, 106
installation
butée mécanique, axe 1, 87
installation de l'équipement sur le robot, 77
instruction MoveAbsJ, 349–350
instructions d'assemblage, 45
intervalles de maintenance, 99
L
lampe de signalisation, 82
376
levage du robot
limitation
limites de responsabilité, 21
Lithium
lubrifiants, 36
lubrification
M
manuels d'étalonnage, 324
masse
matériau allergénique, 32
matériel dangereux, 352
mise à jour des compte-tours, 329, 333
montage de l'équipement sur le robot, 77
N
néodyme
nettoyage, 146
niveau d'huile
niveaux de danger, 23
normes, 360
normes de sécurité, 360
normes des produits, 360
O
option
outils
outils spéciaux, 367
ouverture
ouverture des freins, 40
P
pièces détachées d'origine, 21
plaque de base
plastique
plateau tournant dimensions, 80
poids, 47
position d'étalonnage
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avec des élingues rondes, 60
avec un accessoire de levage, 63
avec un élévateur à fourches, 54
rayon d'action axe 1, 84
élimination, 352
quantité dans les réducteurs, 128
roulement du dispositif d'équilibrage, 143
tige de piston du dispositif d'équilibrage, 143
type de lubrification , 128
plaque d'assise, 73
mise au rebut, 352
axe 1 du réducteur, 103
réducteur axe 6, 109
réducteur des axes 2-3, 106
ANSI, 360
CAN, 360
Extended working range, 84
Axis Calibration, 367
équipement de remplacement d'huile, 367
pour l'entretien, 367
de secours des axes du robot, 40
fixation, 69
goujons de guidage, 69
mise au rebut, 352
plaque d'assise, 68
réducteur, 311
robot, 59–60, 64, 177, 179, 218–219, 225–226, 231–
232, 237–239, 246, 248, 255, 257, 271–272, 280,
282, 296, 298, 300, 303, 309
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB