ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 261

Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Schéma électrique
Dépose de l'unité SMB
Utilisez cette procédure pour déposer l'unité SMB.
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Référence
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Action
Mettez le robot en position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques.
Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des
informations de sécurité indiquées à la section
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques
à la page 53.
Retirez le couvercle de la SMB en desserrant ses vis
de fixation.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des coupures
sur les cartes qui peuvent provoquer des défaillances
dangereuses.
Si vous avez besoin de plus d'espace, retirez avec
précaution les connecteurs X8, X9 et X10 de la carte
de desserrage des freins.
Retirez les écrous et les rondelles des goujons de
guidage qui fixent la carte.
Débranchez avec précaution les connecteurs de
l'unité SMB lors de l'extraction de la carte.
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4 Réparation
4.5.2 Remplacement de l'unité SMB
Remarque
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Reportez-vous au chapitre
de circuit à la page 373.
Remarque
Reportez-vous à la figure
cement de la SMB à la page
Reportez-vous à la figure
cement de la SMB à la page
Connecteurs R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 et R2.SMB
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Suite
366.
Schémas
Empla-
260.
Empla-
260.
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