ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 248

4 Réparation
4.4.9 Remplacement du bras parallèle
Suite
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Action
Réinstallez un roulement sur chaque arbre à l'aide
de l'outil de pression, bras inférieur.
xx0900000813
Consultez les instructions utilisateur fournies avec
l'outil d'insertion.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera de
graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des freins
est appliquée uniquement pendant 180 secondes
après activation.
Foundry Plus :
Appliquez un produit antirouille sur les zones en
surbrillance.
Réinstallez la rondelle de protection sur l'arbre inté-
rieur.
Réinstallez la bague de retenue sur l'arbre intérieur.
ATTENTION
Le bras parallèle du robot pèse 118 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Montez l'accessoire de levage, bras parallèle.
Soulevez le bras parallèle sur l'établi à l'endroit où
est placé le bras inférieur.
Réglez le bras inférieur de façon à ce que les deux
trous soient parallèles.
Utilisez un niveau.
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Remarque
Référence indiquée dans
ment nécessaire à la page 243
xx1000001377
xx1400001127
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néce-
ssaire à la page 243.
Référence indiquée dans
ment nécessaire à la page 243
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Équipe-
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