ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 283

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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Action
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner le
pignon du moteur et l'accoupler avec la roue
dentée (voir la figure ci-contre). Mettez le mo-
teur en place en veillant à ne pas endommager
le pignon du moteur et à l'accoupler correcte-
ment avec la roue dentée du réducteur des axes
2-3.
Remarque
L'outil de rotation est utilisé sous le couvercle
du moteur, directement sur l'arbre du moteur,
comme l'indique la figure ci-dessus.
Retirez les goujons de guidage.
Fixez le moteur avec ses quatre vis de fixation
et rondelles plates. Utilisez les embouts d'exte-
nsion.
Les vis usagées peuvent être réutilisées à co-
ndition qu'elles soient graissées suivant les in-
dications de la section Vissez les joints à la
page 362.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Rebranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
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4 Réparation
4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Remarque
xx0200000165
Pièce :
Outil de rotation
xx1000001104
Vis de fixation :
• M10 x 40 qualité 12.9 Gleitmo
Couple de serrage :
• 50 Nm
Effectuez le branchement suivant les
marquages sur les connecteurs.
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Suite
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