ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 222

4 Réparation
4.4.6 Remplacement de l'embiellage - liaison
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Liaison
Arbre auxiliaire
Outil de pression, liaison
Outil de pression, liaison
Outil de lubrification
Produit d'étanchéité
Liquide de blocage
Graisse
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructio-
ns étape par étape ci-des-
sous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
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222
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, voir :
3HAC023081-004
3HAC023081-001
3HAC077981-001
3HAC5222-2
3HAC073510-001
3HAB7116-1
3HAC042536-001
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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Remarque
• Liste de pièces
détachées à la
page 371
Utilisé pour les roulements.
Permet de pousser la liaison sur
l'arbre.
Accessoire d'insertion hydraulique
servant à pousser les bagues exté-
rieures des roulements dans la liaison.
Les instructions utilisateur sont four-
nies avec l'outil.
Trans7
Loctite 243
Shell Gadus S2
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
366.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB