ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 285

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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Action
Remplissez le réducteur d'huile.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
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4 Réparation
4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Remarque
Reportez-vous à la section
d'huile, réducteurs axes 2 et 3 à la
page 132.
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page 335.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la sec-
tion Étalonnage à la page
Suite
Vidange
Étalo-
323.
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