ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 113

3.3.4 Inspection, roulement du dispositif d'équilibrage et de l'anneau de guidage de la tige du piston
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Action
Retirez le capot de protection du trou
M12 au-dessus du dispositif d'équili-
brage.
Écartez les roulements en insérant une
vis M12 x 50 dans le trou du capot de
protection, au-dessus du cylindre.
Tirez légèrement le cylindre de façon à
pouvoir inspecter les bagues intérieures
sans retirer l'équilibreur.
Nettoyez les bagues intérieures et véri-
fiez qu'il n'y a pas de marques de pres-
sion ou d'autres déformations similaires.
Inspectez les roulements, les rondelles
de support et les bagues d'étanchéité.
Si l'une des pièces semble anormale,
remplacez-la.
Si nécessaire, lubrifiez les arbres.
Remettez le cylindre en place.
Retirez les arbres auxiliaires.
Retirez la vis M12 x 50.
Repositionnez le capot de protection da-
ns le trou.
Appliquez du liquide de blocage sur les
contre-écrous (KM10), puis remettez-les
en place.
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3 Maintenance
Remarque
xx0600002687
A Fixation (vue du dessus)
B Capot de protection
Montré dans la figure précédente de la pré-
sente procédure.
Remarque
Il est tout à fait normal que la couleur des
chemins de roulement soit plus sombre que
les matériaux environnants.
Reportez-vous à la figure précédente.
Reportez-vous aux détails de la section
mplacement du dispositif d'équilibrage. à la
page 251.
Vérifiez que les rondelles de support et les
bagues d'étanchéité situées à l'intérieur sont
correctement positionnées.
Remarque
N'oubliez pas de retirer la vis !
Si vous ne retirez pas la vis, le dispositif
d'équilibrage risque d'être endommagé lors
de la mise en service du robot.
Couple de serrage des contre-écrous :
• 120 Nm
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