ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 208

4 Réparation
4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Suite
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Action
Soulevez le bras supérieur à l'aide d'un pont
roulant et déplacez-le jusqu'à sa position
de montage.
Assurez-vous que le bras supérieur est
placé horizontalement.
Remarque
Commencez par remettre en place le côté
de l'axe 3!
Remontez l'arbre de l'axe 3 :
1 Remettez en place l'arbre, axe 3 (B)
avec précaution, à la main uniqueme-
nt.
Ne forcez pas car vous risquez d'en-
dommager le filetage si la remise en
place n'est pas effectuée correcteme-
nt.
2 Placez l'adaptateur sur l'arbre et
fixez-le.
Fixez l'arbre.
Couple de serrage : 800 Nm.
3 Remettez en place la bague d'étan-
chéité (F) sur l'arbre.
4 Remettez en place le roulement (G)
sur l'arbre, à l'aide de l'outil de pres-
sion, bras supérieur.
5 Installez un joint torique (H) sur la
bague d'étanchéité (I) et montez
l'ensemble sur l'arbre.
Remarque
Le joint torique doit être placé contre
le roulement.
6 Installez le joint torique (L) sur l'asse-
mblage d'étanchéité (J) et remettez
en place l'assemblage d'étanchéité
sur l'arbre.
7 Appliquez du liquide de blocage (Lo-
ctite 243) sur le contre-écrou (K), puis
remettez-le en place à l'aide d'une
clé KM12.
Couple de serrage : 90 Nm.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
tique des composants du bras supérieur
à la page 202.
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 203
Loctite 243.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Coupe schéma-