ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 164

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Suite
16
17
Remise en place du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
La procédure ci-dessous explique comment remonter le faisceau de câbles,
extrémité inférieure (axes 1-3).
1
Suite page suivante
164
Action
Sortez le faisceau de câbles de la base en le
tirant doucement à travers le guide-câble, l'axe
1 et le châssis.
Retirez le faisceau de câbles dans le bras su-
périeur.
Action
Poussez le câble et les connecteurs vers le bas
à travers le guide-câble de l'axe 1, au centre du
châssis.
ATTENTION
Assurez-vous que les câbles ne sont pas entor-
tillés les uns avec les autres ou avec un fais-
ceau du client (si disponible).
© Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx0600002699
Reportez-vous à la section
ment du faisceau de câbles, extrémité
supérieure (avec axe 6) à la page
Remarque
xx1000001331
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Remplace-
168.