ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 120

3 Maintenance
3.3.7 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1
3.3.7 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1
Emplacement de la tige de la butée mécanique
L'emplacement de la butée mécanique de l'axe 1 est indiqué dans l'illustration.
xx0600002695
A
B
Équipement nécessaire
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
Inspection, tige de la butée mécanique
Utilisez cette procédure pour inspecter la butée d'arrêt mécanique de l'axe 1.
1
Suite page suivante
120
AVERTISSEMENT
Il n'est pas possible d'insérer la goupille d'arrêt mécanique dans le robot si
l'option 810-1 Electronic Position Switch est utilisée.
AVERTISSEMENT
Il n'est pas possible d'insérer la goupille de butée mécanique dans le robot si
l'option 561-1 Extended working range est utilisée pour l'axe 1.
Tige de la butée mécanique
Butée fixe
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
© Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB