ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 112
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Voir aussi pour IRB 660:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (64 pages)
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3 Maintenance
3.3.4 Inspection, roulement du dispositif d'équilibrage et de l'anneau de guidage de la tige du piston
Suite
Inspection,roulement
Utilisez cette procédure pour inspecter le roulement, dispositif d'équilibrage.
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112
Action
Déplacez l'axe 2 vers la position d'étalo-
nnage.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydrau-
lique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace
sécurisé.
Retirez les contre-écrous (KM10), les
bagues d'étanchéité et les rondelles de
support.
Montez les arbres auxiliaires sur les axes
supérieur et inférieur du dispositif
d'équilibrage.
Les arbres doivent être serrés au niveau
de leur position inférieure.
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Remarque
xx0500002496
A Oreille (avec roulement à aiguilles ré-
glable à l'intérieur)
B Rondelle de support
C Contre-écrou KM10 (avec bague
d'étanchéité)
D Tige de piston
E Anneau de guidage (non visible dans
cette vue)
F Bague intérieure
La référence d'article est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la page
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
111.
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