ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 340

5 Étalonnage
5.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage
5.4.3 Emplacement d'installation des outils d'étalonnage
Emplacement des éléments d'étalonnage fixes
Cette rubrique décrit l'équipement du robot avec des pièces destinées à l'installation
des outils d'étalonnage pour Axis Calibration (tiges d'étalonnage fixes et/ou
douilles). Les outils d'étalonnage installés ne sont pas affichés.
Une tige d'étalonnage fixe et une douille pour l'outil d'étalonnage amovible se
trouvent sur chaque axe comme suit.
S'il n'y a pas assez d'espace sur un axe pour installer une broche d'étalonnage
fixe, l'axe est équipé de deux douilles à la place, pour l'installation de deux outils
d'étalonnage lorsque l'étalonnage est effectué. Ceci est illustré dans la figure.
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La tige d'étalonnage fixe de l'axe 1 est installée sur une tour amovible. La tour doit
être retirée si des interrupteurs de position électroniques sont montés sur le robot.
Conservez la tour dans un endroit sûr pour pouvoir l'utiliser à des fins de
ré-étalonnage ultérieur et marquez-la avec le numéro de série du robot de façon
à garantir le remontage de l'outil correct.
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB