4 Réparation
4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Suite
11
12
13
14
210
Action
Remettez l'embiellage en place.
Remontez le dispositif d'équilibrage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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Remarque
Reportez-vous à la section
de l'embiellage - bielle supérieure à la
page
211.
Reportez-vous à la section
de l'embiellage - Bielle inférieure à la
page
216.
Reportez-vous à la section
de l'embiellage - liaison à la page
Reportez-vous à la section
du dispositif d'équilibrage. à la page
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page
335.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
323.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Remplacement
Remplacement
Remplacement
221.
Remplacement
251.
Étalon-