ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 270

4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Retirez le couvercle du moteur afin d'accéder
aux connecteurs en haut du moteur.
Retirez le couvercle du presse-étoupe à la
sortie du câble du moteur.
Remarque
Assurez-vous que le joint n'est pas endomma-
gé. Remplacez-le s'il est endommagé.
Débranchez tous les connecteurs sous le cou-
vercle du moteur.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Retirez les vis de fixation du moteur. Utilisez
les embouts d'extension.
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Remarque
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Reliez le connecteur R2.MP1.
• +: broche 2
• - : broche 5
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB