ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 166

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Suite
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166
Action
Reconnectez les connecteurs R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB6 sur la SMB.
Rebranchez les connecteurs X8, X9 et X10 à
l'unité de desserrage des freins.
Reconnectez R1.G
Fixez le capot de la SMB avec ses vis de fixa-
tion.
Si un câblage est utilisé pour le 7e axe (option),
replacez le connecteur R2.FB7 sur le couvercle
SMB et serrez à 6 Nm.
AVERTISSEMENT
Avant de poursuivre les tâches d'entretien,
veuillez prendre connaissance des informations
de sécurité de la section Après un travail d'en-
tretien, les boutons d'ouverture des freins
peuvent être bloqués. à la page
Poussez le faisceau de câbles à travers le bras
inférieur.
Replacez les colliers métalliques maintenant le
faisceau de câbles dans le châssis et le bras
inférieur avec leurs vis de fixation.
Remettez en place le guide-câble, axe 2.
Continuez en replaçant le faisceau de câbles
dans le bras supérieur.
Mettez à jour le compte-tours.
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Remarque
157.
Reportez-vous à la section
ment du faisceau de câbles, extrémité
inférieure (axes 1-3) à la page
xx1100000157
Reportez-vous à la section
ment du faisceau de câbles, extrémité
supérieure (avec axe 6) à la page
Reportez-vous à la section
des compte-tours sur les robots IRC5
à la page 329.
Manuel du produit - IRB 660
Emplace-
158.
Remplace-
168.
Mise à jour
3HAC025755-004 Révision: AB