ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 334

5 Étalonnage
5.3.2 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Suite
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Action
Appuyez sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
• Appuyez sur Mettre à jour pour continuer la mise à jour des compte-tours.
• Appuyez sur Annuler pour annuler la mise à jour des compte-tours.
Appuyez sur l'option Update, une fenêtre de confirmation s'ouvre alors.
Appuyez sur OK.
Le compte-tours pour les axes sélectionnés est alors mis à jour.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour.
Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB