ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 170

4 Réparation
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6)
Suite
Dépose du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6)
La procédure suivante explique comment retirer le faisceau de câbles, bras
supérieur (avec axe 6).
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Action
Mettez le robot en position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Si le remplacement concerne la totalité du
faisceau de câbles, commencez par retirer
le faisceau de câbles, extrémité inférieure.
Retirez le couvercle du moteur, axe 6, en
retirant ses vis de fixation afin d'accéder
aux connecteurs.
Retirez le couvercle du presse-étoupe à la
sortie du câble en dévissant ses deux vis
de fixation à l'intérieur.
Remarque
Assurez-vous que le joint n'est pas endom-
magé.
Débranchez les connecteurs du moteur, axe
6.
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Remarque
De cette manière, la mise à jour du co-
mpte-tours est facilitée.
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du faisceau de câbles,
extrémité inférieure (axes 1-3) à la
page 158.
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• A : Vis qui maintient le presse-
étoupe
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
A