ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 6

Table des matieres
3.2.3 Durée de vie prévue des composants .........................................................
3.3 Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1 ...............................
3.3.2 Inspection, niveau d'huile du réducteur des axes 2 - 3 ...................................
3.3.3 Inspection, niveau d'huile, réducteur axe 6 ..................................................
3.3.4 Inspection, roulement du dispositif d'équilibrage et de l'anneau de guidage de la
tige du piston .........................................................................................
3.3.5 Inspection, faisceau de câbles ..................................................................
3.3.6 Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.3.7 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1 ...................................
3.3.8 Inspection des butées mécaniques supplémentaires .....................................
3.3.9 Inspection, amortisseurs ..........................................................................
3.3.10 Inspection de la lampe de signalisation (option) ............................................
3.4 Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
3.4.1 Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axe 1 ................................................................
3.4.3 Vidange d'huile, réducteurs axes 2 et 3 .......................................................
3.4.4 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 6 ..........................................................
3.4.5 Remplacement de la batterie SMB ..............................................................
3.5 Lubrification .....................................................................................................
3.5.1 Lubrification du roulement et de la tige de piston du dispositif d'équilibrage .......
3.6 Nettoyage ........................................................................................................
3.6.1 Nettoyer le IRB 660 ..................................................................................
4 Réparation
4.1 Introduction ......................................................................................................
4.2 Procédures générales ........................................................................................
4.2.1 Test d'étanchéité .....................................................................................
4.2.2 Instructions de montage pour les roulements ...............................................
4.2.3 Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
4.2.4 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
4.2.5 Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués. ................................................................................................
4.3 Robot complet ..................................................................................................
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3) ...............
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6) ..........
4.3.3 Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1. .................................
4.4 Bras supérieur et inférieur ..................................................................................
4.4.1 Remplacement du plateau tournant, ...........................................................
4.4.2 Remplacement du bâti basculant ...............................................................
4.4.3 Remplacement du bras supérieur ...............................................................
4.4.4 Remplacement de l'embiellage - bielle supérieure .........................................
4.4.5 Remplacement de l'embiellage - Bielle inférieure ..........................................
4.4.6 Remplacement de l'embiellage - liaison .......................................................
4.4.7 Remplacement de la bielle parallèle ............................................................
4.4.8 Remplacement du bras inférieur complet .....................................................
4.4.9 Remplacement du bras parallèle ................................................................
4.5 Châssis et base ................................................................................................
4.5.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage. ...................................................
4.5.2 Remplacement de l'unité SMB ...................................................................
4.5.3 Remplacement de la carte de desserrage des freins ......................................
4.6 Moteurs ...........................................................................................................
4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 ...........................................................
4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3 ...............................................................
4.6.3 Remplacement du moteur de l'axe 6 ...........................................................
4.7 Réducteurs ......................................................................................................
4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 ........................................................
4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3 ..................................................
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Manuel du produit - IRB 660
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