ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 259

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Manuel du produit - IRB 660

3HAC025755-004 Révision: AB

Vérifiez le jeu (0,1 mm minimum) entre les ron-

delles de support et le siège du roulement dans

les deux roulements.

Retirez les vis M12x50 du dispositif d'équili-

brage pour restaurer la force du ressort.

Retirez la vis de blocage.

Assurez-vous que toutes les exigences de sé-

curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-

mier test de fonctionnement.

4.5.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage.

xx1000001101

4 Réparation