ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 237
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Voir aussi pour IRB 660:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (64 pages)
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Action
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 65 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Fixez le bras inférieur au complet (y compris le
bras parallèle) avec un outil de levage, bras infé-
rieur complet sur un pont roulant ou équivalent.
Retirez la vis de blocage fixant le système de
bras inférieur.
Retirez toutes les vis M12 et M16 qui maintienne-
nt le bras inférieur, des deux côtés.
Remarque
Le côté de l'axe 3 ne comporte aucune vis M16.
DANGER
Avant de soulever le système de bras inférieur,
le bras parallèle doit être fixé sur le bras infé-
rieur. S'il n'est pas fixé, le bras parallèle peut
tomber et causer un accident grave !
© Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
4.4.8 Remplacement du bras inférieur complet
Remarque
Reportez-vous à la section
nt nécessaire à la page
xx1000001101
xx1000001359
4 Réparation
Suite
Équipeme-
234.
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