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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité supérieure (avec axe 6)
Action
Poussez avec précaution les câbles du
moteur, axe 6, à travers le presse-étoupe.
Remarque
Ne tordez pas les câbles !
Rebranchez tous les connecteurs sur le
moteur, axe 6.
Vérifiez le joint. S'il est endommagé, rempla-
cez-le.
Remettez en place le presse-étoupe avec
sa vis de fixation.
Replacez le couvercle, moteur, axe 6, avec
ses vis de fixation et rondelles. Lorsque
vous replacez le couvercle, assurez-vous
que les câbles ne sont pas bloqués.
Remarque
Assurez-vous de l'étanchéité du couvercle.
Mettez à jour le compte-tours.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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4 Réparation
Remarque
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•
A : Vis qui maintient le presse-
étoupe
Assurez-vous que le joint n'est pas endo-
mmagé.
Remplacez-la si elle est endommagée.
xx1000001106
Reportez-vous aux détails de la section
Mise à jour des compte-tours sur les ro-
bots IRC5 à la page
329.
Suite
A
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