ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 5

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1 Sécurité
1.1 Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1 Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2 Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2 Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1 Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2 Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3 Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5 Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2 Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3 Test des freins ........................................................................................
1.7 Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8 Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2 Installation et mise en service
2.1 Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2 Déballage ........................................................................................................
2.2.1 Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2 Rayon d'action et type de mouvement .........................................................
2.2.3 Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.4 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3 Installation sur site ............................................................................................
2.3.1 Levage du robot avec un élévateur à fourches ..............................................
2.3.2 Levage du robot avec des élingues rondes ..................................................
2.3.3 Levage du robot avec un accessoire de levage (méthode de levage
recommandée) .......................................................................................
2.3.4 Desserrage manuel des freins ..................................................................
2.3.5 Levage de la plaque d'assise .....................................................................
2.3.6 Fixation de la plaque de base ....................................................................
2.3.7 Orientation et fixation du robot ...................................................................
2.3.8 Montage de l'équipement sur le robot .........................................................
2.3.9 Voyant de sécurité (option pour IRC5) .........................................................
2.3.10 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ...............
2.3.11 Rayon d'action étendu, axe 1 (option) ........................................................
2.4 Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.4.1 Axes avec plage de travail limitée ...............................................................
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1 .........................................
2.5 Robot dans des environnements froids .................................................................
2.5.1 Démarrage du robot dans des environnements froids ...................................
2.6 Connexions électriques ......................................................................................
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.6.2 Customer connectors on the manipulator ....................................................
2.7 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
3 Maintenance
3.1 Introduction ......................................................................................................
3.2 Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
3.2.1 Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2 Calendrier de maintenance ......................................................................
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
© Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Table des matieres
9
17
19
21
21
21
22
23
23
25
31
32
35
36
36
40
41
42
43
45
45
46
46
50
52
53
54
54
60
63
66
68
69
74
77
82
83
84
86
86
87
89
89
90
90
93
95
97
97
98
98
99
5