ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 163

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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure (axes 1-3)
Action
Déconnectez le connecteur R1.G sur le câble
de la batterie entre la batterie et l'unité SMB.
Remarque
Une mise à jour du compte-tours est alors né-
cessaire.
Débranchez les connecteurs R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB6 de la SMB.
Débranchez les connecteurs X8, X9 et X10 de
l'unité de desserrage des freins.
Retirez le couvercle de la SMB et placez-le en
lieu sûr.
Dévissez les vis du presse-étoupe de la SMB
de l'intérieur du logement de la SMB et enlevez
le presse-étoupe.
Procédez avec précaution de façon à n'endom-
mager aucun des composants situés à l'inté-
rieur du logement de la SMB.
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4 Réparation
Remarque
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