ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 298

4 Réparation
4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
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Action
Retirez le guide-câble au centre du réduc-
teur 1 en desserrant ses vis de fixation.
ATTENTION
Le réducteur pèse .
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Soulevez le réducteur à l'aide des outils de
levage déjà montés.
Faites tourner le réducteur et retirez le
tuyau de protection en dévissant deux vis
de fixation.
Remarque
Déplacez le tuyau de protection sur le rédu-
cteur suivant.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB